Vahab Nekoukar

Assistant Professor

Faculty Vice Chancellor of Education and Research

Head of Biocontrol Lab

Faculty of Electrical Engineering

  • Email: v.nekoukar@sru.ac.ir
  • Tel: +98-21-22970060 (2247)
  • Fax: +98-21-22970006
BioControl Lab, Nekoukar

Research Interests

  • Bio-control
  • Navigation and Guidance

Educational Background

  • PhD in Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Iran, 2012.
  • MSc in Electrical Engineering, Tarbiat Modares University, Iran, 2010.
  • BSc in Electrical Engineering, Khaje Nasir Toosi University, Iran, 2007.

Occupations

  • Jury Member of Kharazmi Festival, Student Branch.
  • Head of Linear Control Lab, 2016-now
  • Head of Control Department, 2016-2019
  • Faculty Vice Chancellor of Education and Research, 2018-now

English Papers

  1. V. Nekoukar, M. T. H. Beheshti, “A local linear radial basis function neural network for financial time-series forecasting,” Applied Intelligence, 2009.
  2. V. Nekoukar, A. Erfanian, “An adaptive fuzzy sliding-mode controller design for walking control with functional electrical stimulation,” International Journal of Control, Automation and Systems, 2011.
  3. V. Nekoukar, A. Erfanian, “Adaptive fuzzy terminal sliding mode control for a class of MIMO uncertain nonlinear systems,” Fuzzy Sets and Systems, 2011.
  4. V. Nekoukar, A. Erfanian, “A decentralized modular control framework for robust control of FES-activated walker-assisted paraplegic walking,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2012.
  5. V. Nekoukar, A. Erfanian, “Dynamic optimization of walker-assisted FES-activated paraplegic walking: simulation and experimental studies,” Medical Engineering and Physics, 2013.
  6. Sh. Asadi, V. Nekoukar, “Adaptive fuzzy integral sliding mode control of blood glucose level in patients with type 1 diabetes: in silico studies,” Mathematical Biosciences, 2018.
  7. V. Nekoukar, “Double-objective optimization based on movement dynamics of charged particles,” International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization, 2019.
  8. A. Javadi, F. Keighobadi, V. Nekoukar, M. Ebrahimi “Finite-Set Model Predictive Control of Melanoma Cancer Treatment Using Signaling Pathway Inhibitor of Cancer Stem Cell. ,” IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, 2019.
  9. A. Davari, M. Norambuena, V. Nekoukar, C. Garcia, J. Rodriguez “Even-Handed Sequential Predictive Torque and Flux Control. ,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019.

Persian Papers

  1. و. نکوکار، ع. عرفانیان، تعیین الگوهای بهینه تحریک در گام برداشتن با واکر و با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی در افراد دچار ضايعه نخاعی، فصلنامه مهندسی پزشکی زیستی، 1389.
  2. و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل لغزشی ترمینال غیرمتمرکز حرکت مفصل مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عضلات باز‌کننده و جمع‌کننده در افراد دچار ضایعه نخاعی، مجله علمی پژوهشی دانشکده علوم پزشکی اصفهان 1390.
  3. ش. اسدی، و. نکوکار، تنظیم سطح غلظت گلوکز خون بیماران مبتلا به دیابت نوع یک با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی، مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق، 1397.
  4. و. نکوکار، ن. مهدیان دهکردی، کنترل تطبیقی-فازی پرنده بدون سرنشین جهت حمل بار متغیر با زمان روی مسیر از پیش تعیین شده، مجله کنترل، 1399.

English Papers

  1. V. Nekoukar, A. Erfanian, Sliding-Mode control of walking using functional electrical stimulation: a simulation study, 1st Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, University of Salford, UK, 2010.
  2. V. Nekoukar, A. Erfanian, Adaptive terminal sliding mode control of ankle movement using functional electrical stimulation of agonist-antagonist muscles, 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Argentine, 2010.
  3. V. Nekoukar, A. Erfanian, Optimal walking trajectories estimation using wavelet neural network for FES-assisted arm-supported paraplegic walking, 15th International Functional Electrical Stimulation Society, Austria, 2010.
  4. V. Nekoukar, A. Erfanian, Performance improvement of walker-assisted FES-supported paraplegic walking, 16th International Functional Electrical Stimulation Society, Brazil, 2011.
  5. V. Nekoukar, A. Erfanian, The role of ankle plantar flexors in walking performance during closed-Loop control of walker-Assisted FES-activated paraplegic walking, 20th International Functional Electrical Stimulation Society, France, 2016.
  6. F. Keighobadi, V. Nekoukar, M. Mehdipour, M. Ebrahimi, The new method of personalized chemotherapy with Notch inhibitor and mathematical model in melanoma mouse model, 2nd International Personalized Medicine Congress, Iran, 2018.
  7. A. Javadi, V. Nekoukar, M. Ebrahimi, Modeling of therapy-induced tumor growth in presence of drug resistance for melanoma cancer, 25th Iranian Conference on Biomedical Engineering, Iran, 2018.
  8. S. Hosseinpour, S. Ozgoli, V. Nekoukar, Improving energy consumption in Exoped® lowerlimb exoskeleton by means of functional electrical stimulation, 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, Iran, 2018.
  9. M. S. Mousavi, S. A. Davari, V. Nekoukar, J. Rodriguez, Robust predictive current control for a dual inverter fed open-end winding induction motor, 10th The International Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference, Iran, 2019.

Persian Papers

  1. و. نکوکار، ع. فاتحی، م. فاتحی، به کارگيري منطق فازي در تصحيح پروفايل شخصيتي آزمون MCMI – II، شانزدهمین کنفرانس سیستم‌های هوشمند، 1385.
  2. و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل بهینه گام برداشتن در افراد دچار ضايعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عصبی-عضلانی، هفدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، 1388.
  3. و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل لغزشی ترمینال غیرمتمرکز حرکت مفصل مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عضلات باز‌کننده و جمع‌کننده در افراد دچار ضایعه نخاعی، هفدهمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، اصفهان، 1389.
  4. و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل فازی-تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای گام برداشتن در افراد دچار ضايعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی: مطالعه شبیه سازی، ببست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران، شیراز، 1395.
  5. ش. اسدی، و. نکوکار، تنظیم قند خون بیمار دیابتی نوع یک با استفاده از کنترل کننده لغزشی، ببست و سومین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، تهران، 1395.
  6. ع. صمدی، و. نکوکار، ع. بدری، ا. قربان‌خانی، بهره‌برداری بهینه چند هدفه ریزشبکه با استفاده الگوریتم PSO در شبکه‌های توزیع فعال، کنفرانس شبکه‌های هوشمند انرژی، کرمان، 1395.
  7. ا. جوادی، و. نکوکار، ف. کیقبادی، م. ابراهیمی، مدل ریاضی رشد سلول‌های توموری در سرطان ملانوما و تاثیر دارو بر آن، سومین کنفرانس زیست‌شناسی سامانه‌های ایران، تهران، 1396.

Lab

  • Linear Control Lab
  • Electrical Circuit Lab

  • Undergraduate

  • Linear Control
  • Electrical Circuit I
  • Electrical Measurement
  • Instrumentation
  • Introduction to Intelligent Systems
  • Microcontroller
  • Modern Control

  • Postgraduate

  • Fuzzy Control
  • Neural Control
  • Optimal Control
  • Evolutionary Algorithms
  • Theory of Linear Systems
  • Referee for Journals

    • IEEE Trans. Fuzzy Sys.
    • Fuzzy Sets and Systems
    • IEEE Trans. Ctrl. Sys. Tech.
    • IEEE Trans. Auto. Sci. Eng.