وهاب نکوکار

استادیار

معاون آموزشی و پژوهشی دانشکده

سرپرست آزمایشگاه تحقیقاتی بیوکنترل

دانشکده مهندسی برق

  • ایمیل: v.nekoukar@sru.ac.ir
  • تلفن: (2247) 22970060-21-98+
  • فکس: 22970006-21-98+
BioControl Lab, Nekoukar

زمینه‌های مورد علاقه

  • بیوکنترل
  • هدایت و ناوبری

سوابق تحصیلی

  • دکترای مهندسی برق در دانشگاه علم و صنعت ایران سال 1391
  • کارشناسی ارشد مهندسی برق در دانشگاه تربیت مدرس سال 1386
  • کارشناسی مهندسی برق در دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی سال 1383

سوابق اجرایی

  • عضو هیات داوران جشنواره دانش‌آموزی خوارزمی
  • سرپرست آزمایشگاه آموزشی کنترل خطی سال 1395 تا کنون
  • مدیر گروه آموزشی کنترل سال 1395 تا 1397
  • معاون آموزشی و پژوهشی دانشکده مهندسی برق سال 1396 تا کنون

مقالات انگلیسی

  1. V. Nekoukar, M. T. H. Beheshti, “A local linear radial basis function neural network for financial time-series forecasting,” Applied Intelligence, 2009.
  2. V. Nekoukar, A. Erfanian, “An adaptive fuzzy sliding-mode controller design for walking control with functional electrical stimulation,” International Journal of Control, Automation and Systems, 2011.
  3. V. Nekoukar, A. Erfanian, “Adaptive fuzzy terminal sliding mode control for a class of MIMO uncertain nonlinear systems,” Fuzzy Sets and Systems, 2011.
  4. V. Nekoukar, A. Erfanian, “A decentralized modular control framework for robust control of FES-activated walker-assisted paraplegic walking,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2012.
  5. V. Nekoukar, A. Erfanian, “Dynamic optimization of walker-assisted FES-activated paraplegic walking: simulation and experimental studies,” Medical Engineering and Physics, 2013.
  6. Sh. Asadi, V. Nekoukar, “Adaptive fuzzy integral sliding mode control of blood glucose level in patients with type 1 diabetes: in silico studies,” Mathematical Biosciences, 2018.
  7. V. Nekoukar, “Double-objective optimization based on movement dynamics of charged particles,” International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization, 2019.

مقالات فارسی

  1.  و. نکوکار، ع. عرفانیان، تعیین الگوهای بهینه تحریک در گام برداشتن با واکر و با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی در افراد دچار ضايعه نخاعی، فصلنامه مهندسی پزشکی زیستی، 1389.
  2. و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل لغزشی ترمینال غیرمتمرکز حرکت مفصل مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عضلات باز‌کننده و جمع‌کننده در افراد دچار ضایعه نخاعی، مجله علمی پژوهشی دانشکده علوم پزشکی اصفهان، 1390.
  3. ش. اسدی، و. نکوکار، تنظیم سطح غلظت گلوکز خون بیماران مبتلا به دیابت نوع یک با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی، مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق، 1397.

مقالات انگلیسی

  1. V. Nekoukar, A. Erfanian, Sliding-Mode control of walking using functional electrical stimulation: a simulation study, 1st Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, University of Salford, UK, 2010.
  2. V. Nekoukar, A. Erfanian, Adaptive terminal sliding mode control of ankle movement using functional electrical stimulation of agonist-antagonist muscles, 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Argentine, 2010.
  3. V. Nekoukar, A. Erfanian, Optimal walking trajectories estimation using wavelet neural network for FES-assisted arm-supported paraplegic walking, 15th International Functional Electrical Stimulation Society, Austria, 2010.
  4. V. Nekoukar, A. Erfanian, Performance improvement of walker-assisted FES-supported paraplegic walking, 16th International Functional Electrical Stimulation Society, Brazil, 2011.
  5. V. Nekoukar, A. Erfanian, The role of ankle plantar flexors in walking performance during closed-Loop control of walker-assisted FES-activated paraplegic walking, 20th International Functional Electrical Stimulation Society, France, 2016.
  6. F. Keighobadi, V. Nekoukar, M. Mehdipour, M. Ebrahimi, The new method of personalized chemotherapy with Notch inhibitor and mathematical model in melanoma mouse model, 2nd International Personalized Medicine Congress, Iran, 2018.
  7. A. Javadi, V. Nekoukar, M. Ebrahimi, Modeling of therapy-induced tumor growth in presence of drug resistance for melanoma cancer, 25th Iranian Conference on Biomedical Engineering, Iran, 2018.
  8. S. Hosseinpour, S. Ozgoli, V. Nekoukar, Improving energy consumption in Exoped® lowerlimb exoskeleton by means of functional electrical stimulation, 6th International conference on Robotics and Mechatronics, Iran, 2018.
  9. M. S. Mousavi, S. A. Davari, V. Nekoukar, J. Rodriguez, Robust predictive current control for a dual inverter fed open-end winding induction motor, 10th The International Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference, Iran, 2019.

مقالات فارسی

  1. و. نکوکار، ع. فاتحی، م. فاتحی، به کارگيري منطق فازي در تصحيح پروفايل شخصيتي آزمون MCMI – II، شانزدهمین کنفرانس سیستم‌های هوشمند، 1385.
  2. و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل بهینه گام برداشتن در افراد دچار ضايعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عصبی-عضلانی، هفدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، 1388.
  3. و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل لغزشی ترمینال غیرمتمرکز حرکت مفصل مچ پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی عضلات باز‌کننده و جمع‌کننده در افراد دچار ضایعه نخاعی، هفدهمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، اصفهان، 1389.
  4. و. نکوکار، ع. عرفانیان، کنترل فازی-تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای گام برداشتن در افراد دچار ضايعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی: مطالعه شبیه سازی، بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران، شیراز، 1395.
  5. ش. اسدی، و. نکوکار، تنظیم قند خون بیمار دیابتی نوع یک با استفاده از کنترل کننده لغزشی، بیست و سومین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی، تهران، 1395.
  6. ع. صمدی، و. نکوکار، ع. بدری، ا. قربان‌خانی، بهره‌برداری بهینه چند هدفه ریزشبکه با استفاده الگوریتم PSO در شبکه‌های توزیع فعال، کنفرانس شبکه‌های هوشمند انرژی، کرمان، 1395.
  7. ا. جوادی، و. نکوکار، ف. کیقبادی، م. ابراهیمی، مدل ریاضی رشد سلول‌های توموری در سرطان ملانوما و تاثیر دارو بر آن، سومین کنفرانس زیست‌شناسی سامانه‌های ایران، تهران، 1396.

دروس آزمایشگاهی

  • آزمایشگاه سیستم‌های کنترل خطی
  • آزمایشگاه اندازه‌گیری و مدار الکتریکی

دروس دوره کارشناسی

  • سیستم‌های کنترل خطی
  • میکروکنترل‌کننده‌ها
  • ابزار دقیق
  • کنترل مدرن
  • مدار الکتریکی 1
  • اندازه‌گیری الکتریکی

دروس دوره تحصیلات تکمیلی

  • کنترل فازی
  • کنترل بهینه
  • پردازش تکاملی
  • کنترل عصبی
  • تئوری سیستم‌های خطی

رساله دکتری

راهنمایی

  • طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های همگرا و موازی در بستر شبکه CAN BUS، وحید جمشیدی، در حال انجام

مشاوره

  • مدل‌سازی و کنترل پیش‌بین یک صفحه پایدار ژیروسگوپی با استفاده از مکانیزم استوارات-گو با موتورهای چرخشی، ظافر محمود، در حال انجام

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

راهنمایی

  • کنترل و شبیه‌سازی حلقه بسته پانکراس مصنوعی، شیوا اسدی، 1395
  • پایدارسازی و کنترل سرو مکانیزم دوقاب با وجود راه‌اندازهای غیر ایده‌آل، رضا پورعلی، 1395
  • طراحی کنترل کننده و رویتگر مد لغزشی برای یک سیستم کنترل دقیق موقعیت، حمیدرضا فخاری، 1396
  • مدل‌سازی گام برداشتن انسان به همراه یک ارتز پیشنهادی جهت کاهش فشار بر مفصل زانو، علی مرادی، 1397
  • رژیم دارویی بهینه در درمان بیماری سرطان، افسانه جوادی، 1397
  • طراحی و پیاده‌سازی سامانه خودخلبان برای روبات کوادکوپتر، محسن هاشمی، 1397
  • تشخیص خطای عملگر در سیستم حلقه بسته پانکراس مصنوعی، محسن شیری، 1397
  • هدایت ربات پرنده بدون سرنشین با تشخیص حرکت دست، مهدی اکبری، در حال انجام
  • طراحی و پیاده‌سازی ربات پرنده بدون سرنشین با قابلیت تشخیص و ردیابی انسان، محمد باقری کاشانی، در حال انجام

مشاوره

  • کنترل پیش بین گام برداشتن ربات های دو پا در حضور موانع ثابت، علی طباطبایی، 1393
  • بهبود عملکرد توربین بادی سرعت متغیر با استفاده از یک کنترل کننده غیر خطی، خاطره زرین، 1393
  • کنترل گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی، سمیه کریمی، 1393
  • شبیه‌سازی تعیین ضرایب فیدبک در رویتگرهای حلقه بسته با در نظر گرفتن نقطه کار موتور القایی، ارمغان علی عسکری، 1395
  • شبیه‌سازی روش کنترل بدون انکدر موتور القایی با استفاده از تخمین شار به روش سیستم تطبیقی مدل مرجع، بهاره زارعی، 1395
  • بررسی اثر مهار هم‌زمان مسیرهای wnt و notch توسط کوچک مولکول‌ها در مهار تومورزایی و متاستاز سلول‌های بنیادی ملانوما در مدل حیوانی، فائزه کیقبادی، 1396
  • کنترل گروهی ربات‌های خود محرک صفحه‌ای با روش مود لغزشی مرتبه دو و پیاده‌سازی آن، مسعود رضوانی، 1397
  • حذف اغتشاشات متناوب در ژیروسکوپ الکترومکانیکی توسط کنترل کننده تکراری، فرشته تیموری، 1397
  • طراحی و ساخت ربات موازی سه درجه آزادی کروی PUS/S-3 به منظور جداسازی حرکات دو صفحه از یکدیگر، محمد حسین صادقی، 1397

طرح‌های درون دانشگاهی

  • طراحی و ساخت یک نمونه کنترل کروز خودرو، 1395
  • طراحی و ساخت دو ربات پرنده کواد برای شرکت در مسابقات IDP 2017

طرح‌های برون دانشگاهی

  • امکان‌سنجی و طراحی مفهومی زیرسامانه هدایت و کنترل …، 1396
  • طراحی مفهومی سامانه هدایت روی مسیر مستقیم …، 1396

داوری مجلات

  • IEEE Transactions on Fuzzy Systems
  • Fuzzy Set and Systems
  • IEEE Transactions on Control System Technology