درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

کد آموزش: FVCTR101
ناشر: فرادرس
مدرس: مهندس ایمان صفری
مدت زمان: ۱۰ ساعت و ۳۳ دقیقه
تعداد دانشجو: ۱۱ نفر
⏪ روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی
آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

 

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه

توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:

  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
تضمین سرعت ارسال و دریافت آموزش
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش
(توضیحات بیشتر +)

توضیحات

توضیحات

تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقا ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

در مجموعه فرادرس های آموزش سیستم های کنترل خطی، مباحث تئوری و رویکردهای تحلیل و طراحی سیستم های خطی به صورت کامل تشریح و بررسی شده اند.

 

فهرست سرفصل های مورد بحث در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: تعریف های پایه در سیستم های کنترل
    • سیستم
    • دستگاه
    • فرآیند
    • ورودی مرجع
    • سیگنال کنترلی
    • خروجی سیستم
    • خطای سیستم
    • کنترل کننده
    • عنصر فیدبک
    • مسیر پیشرو
    • مسیر فیدبک
    • اغتشاش
    • نویز
    • سیستم کنترلی حلقه بسته و حلقه باز
  • درس دوم: نمایش سیستم های کنترل خطی
    • نمایش تابع تبدیل سیستم های خطی
    • دیاگرام های بلوکی
    • نمودارهای گذر سیگنال
    • توصیف فضای حالت
    • آشنایی با سیستم های غیر خطی و خطی سازی
    • بررسی مدل موتور DC
  • درس سوم: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
    • ورودی های استاندارد برای تحلیل عملکرد سیستم های کنترل
    • پاسخ حالت ماندگار
    • پاسخ حالت گذرا
    • پاسخ میرای شدید
    • پاسخ میرای بحرانی
    • پاسخ میرای نوسانی
    • اثر قطب های غالب
    • اثر قطب های غالب اضافی
    • اثر صفرهای اضافی و سمت راست
    • تحلیل خطای حالت ماندگار سیستم های کنترل
  • درس چهارم: اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل
    • تحلیل پایداری – روش راث – فضای حالت
    • اثرات فیدبک بر بهره و ثابت زمانی سیستم مرتبه اول
    • اثر فیدبک بر اغتشاشات خارج
    • اثر فیدبک بر حساسیت سیستم
    • اثر فیدبک بر پایداری
  • درس پنجم: مکان هندسی ریشه ها
    • رسم ریشه های معادله مشخصه
    • خواص اساسی مکان ریشه ها
    • قواعد ترسیم مکان ریشه ها
  • درس ششم: نمودارهای بودی
    • ترسیم نمودارهای بودی
    • مراحل ترسیم نمودارهای بودی
    • سیستم های غیر مینیمم فاز
    • سیستم های تأخیر دار
    • شناسایی تابع تبدیل سیستم از روی نمودار بودی
  • درس هفتم: نمودارهای نایکویست
    • سیستم های نوع صفر، یک و دو
    • سیستم های تأخیر دار
    • قواعد کلی رسم نایکویست
    • معیار پایداری نایکویست
    • مفاهیم حاشیه بهره و فاز
    • مشخصه های عملکرد سیستم بر حسب پاسخ فرکانسی
  • درس هشتم: جبران سازها
    • تعریف جبران ساز
    • مشخصه های عملکرد
    • جبران ساز پیش فاز
    • جبران ساز پس فاز
    • جبران ساز پس – پیش فاز

 

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک

 

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش سیستم های کنترل خطی
ناشر فرادرس
مدرس مهندس ایمان صفری
کد آموزش FVCTR101
مدت زمان ۱۰ ساعت و ۳۳ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD – مورد تایید فنی فرادرس)
حجم دانلود ۵۳۵ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)

 

پیش نمایش

 

پیش نمایش ۱: آموزش سیستم های کنترل خطی
مشاهده آنلاین پیش نمایش – ۴ دقیقه

 

 

توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. برای تنظیم کیفیت نمایش آنلاین روی علامت کلیک نمایید یا اینکه آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.
دانلود مستقیم پیش نمایش – حجم دانلود ۴ مگابایت (کلیک کنید +)
مشاهده در تخته سفید(کلیک کنید +)