FullSizeRender

محمدرضا ارباب تفتی

استادیار

  • ایمیل: arbabtafti @ srttu.edu
  • تلفن: 00982122970052
  • فکس: 00982122970052
  • گروه: طراحی جامدات

زمینه های پژوهشی

1 رباتيک
2 طراحی صنعتی
3 شبيه سازي هپتيكي و گرافيكي جراحي
4 مکاترونيک و اتوماسيون
5 واقعيت مجازی و هپتيک

 

سوابق تحصیلی

1 کارشناسی صنعتی اصفهان 1380
2 کارشناسی ارشد تربيت مدرس 1383
3 دکتری تربيت مدرس 1388
4 فرصت تحقيقاتی موناش – استراليا  1387

 

سوابق اجرایی

1 مدير گروه مکانيک در طراحی و ساخت سيمولاتورهای رانندگی اتوبوس برای آموزش رانندگان شرکت واحد اتوبوسرانی تهران و حومه دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسی – آزمايشگاه واقعيت مجازی www.asarun.com ۱۳۹۰
2 مشاور فني مهندسي پروژه تعميرات نگهداری و نصب تجهيزات انتقال مواد و نوردها (فولاد آلياژی ايران) طراح صنعت ۱۳۸۵-۱۳۸۷
3 مدیر پروژه راه اندازي خط توليد آبگرمكن خورشيدي (کارفرما سازمان بهینه سازی مصرف سوخت) صنعت گستر ۱۳۸۳-۱۳۸۴
4 نصب و راه اندازی سيستم های کنترل اتوماسيون و هوشمند سازی موتورخانه در ساختمانهای اداری صنعت گستر ۱۳۸۵
5 مدیر پروژه نصب آبگرمكن های عمومی خورشيدي در روستاهای استان یزد و کرمان (کارفرما سازمان بهینه سازی مصرف سوخت) صنعت گستر ۱۳۸۴-۱۳۸۵
6 کارشناس خط توليد کاميونت ايسوزو شرکت بهمن ديزل ۱۳۸۲

 

عضویت در مجامع علمی و تخصصی

عنوان محل تاریخ عضویت
1 بنیاد ملی نخبگان ایران 1387 – تا کنون

داوری مجلات

عنوان مجله ناشر تاریخ
1 jcarme دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی (1389-تاکنون)
2 مهندسی مکانیک انجمن مهندسان مکانیک (1392-تاکنون)
3 فرایند نو شرکت ملی پخش و پالایش فراورده های نفتی (1392-تاکنون)

 

جوایز

عنوان
1 جشنواره جوان خوارزمی دوره دهم
3 تست تست تست تست

مقالات مجلات

عنوان سال چاپ مجله
1 Effect of friction stir processing on mechanical properties of surface composite of Cu reinforced with Cr particles 2014 Advanced Materials Research
2 Model Predictive Control System Design using ARMAX Identification Method for Car-following Behavior 2013 Iranian Journal of Mechanical Engineering ISME Transaction
3 VirSense: A Novel Haptic Device with Fixed-Base Motors and a Gravity Compensation System 2013 Industrial Robot
4 طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی روش های کنترل ادمیتانس وامپدانس بر روی یک واسط لامسه ای ۱۳۹۲ مجله علمی پژوهشی دانشگاه صنعتی شريف
5 A Physically Realistic Voxel-Based Method for Haptic Simulation of Bone Machining ۲۰۰۸ Lecture Notes in Computer Science, Volume 5024, (Springer, LNCS)
6 طراحي و ساخت ربات شش درجه آزادي شبيه ساز جراحي با تکنولوژي بومي و پياده سازي الگوريتم هاي لازم براي آموزش جراحي استخوان در محيط مجازي ۱۳۸۷ برگزیده رتبه دوم طرحهای کاربردی جشنواره جوان خوارزمي (نشريه دوره دهم جشنواره جوان)
7 روش نوین در کالیبراسیون حلقه بسته یک ربات پنج درجه آزادی صنعتی ۱۳۹۱ مجله علمی پژوهشی فنی و مهندسی مدرس
8 Bone Surgery Simulation Using a Haptic Robot 2009 International Journal of Robotics (Theory and Application
9 In-pipe Inspection Crawler Adaptable to the Pipe Interior Diameter ۲۰۱۱ International Journal of Robotics and Automation
10 Physics-Based Haptic Simulation of Bone Machining 2011 IEEE Transactions on Haptics
Empty tab. Edit page to add content here.

پروژه های پژوهشی

عنوان انجام دهندگان سال سفارش دهنده Comments
1 عنوان پروژه 1390
2 عنوان پروژه 1388 طرح پژوهشي

کتاب ها

تصویر جلد عنوان
کتاب عنوان، نویسندگان، انتشارات، 1391 More pdf
کتاب عنوان، نویسندگان، انتشارات، 1391 More pdf
کتاب عنوان، نویسندگان، انتشارات، 1391 More pdf

دروس تدریس شده

عنوان دانشکده آغاز پایان
عنوان دانشکده 1387 تاکنون
تست1 و 2 دانشکده 1387 تاکنون
تست تست دانشکده

کارگاه‌های برگزار کرده

مکان زمان عنوان