FullSizeRender

محمدرضا ارباب تفتی

استادیار

  • ایمیل: arbabtafti @ srttu.edu
  • تلفن: 00982122970052
  • فکس: 00982122970052
  • گروه: طراحی جامدات

زمینه های پژوهشی

1رباتيک
2طراحی صنعتی
3شبيه سازي هپتيكي و گرافيكي جراحي
4مکاترونيک و اتوماسيون
5واقعيت مجازی و هپتيک

 

سوابق تحصیلی

1کارشناسیصنعتی اصفهان1380
2کارشناسی ارشدتربيت مدرس1383
3دکتریتربيت مدرس1388
4فرصت تحقيقاتیموناش – استراليا 1387

 

سوابق اجرایی

1مدير گروه مکانيک در طراحی و ساخت سيمولاتورهای رانندگی اتوبوس برای آموزش رانندگان شرکت واحد اتوبوسرانی تهران و حومهدانشگاه خواجه نصيرالدين طوسی – آزمايشگاه واقعيت مجازی www.asarun.com۱۳۹۰
2مشاور فني مهندسي پروژه تعميرات نگهداری و نصب تجهيزات انتقال مواد و نوردها (فولاد آلياژی ايران)طراح صنعت۱۳۸۵-۱۳۸۷
3مدیر پروژه راه اندازي خط توليد آبگرمكن خورشيدي (کارفرما سازمان بهینه سازی مصرف سوخت)صنعت گستر۱۳۸۳-۱۳۸۴
4نصب و راه اندازی سيستم های کنترل اتوماسيون و هوشمند سازی موتورخانه در ساختمانهای اداریصنعت گستر۱۳۸۵
5مدیر پروژه نصب آبگرمكن های عمومی خورشيدي در روستاهای استان یزد و کرمان (کارفرما سازمان بهینه سازی مصرف سوخت)صنعت گستر۱۳۸۴-۱۳۸۵
6کارشناس خط توليد کاميونت ايسوزوشرکت بهمن ديزل۱۳۸۲

 

عضویت در مجامع علمی و تخصصی

عنوانمحلتاریخ عضویت
1بنیاد ملی نخبگانایران1387 – تا کنون

داوری مجلات

عنوان مجلهناشرتاریخ
1jcarmeدانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی(1389-تاکنون)
2مهندسی مکانیکانجمن مهندسان مکانیک(1392-تاکنون)
3فرایند نوشرکت ملی پخش و پالایش فراورده های نفتی(1392-تاکنون)

 

جوایز

عنوان
1جشنواره جوان خوارزمی دوره دهم
3تست تست تست تست

مقالات مجلات

عنوانسال چاپمجله
1Effect of friction stir processing on mechanical properties of surface composite of Cu reinforced with Cr particles2014Advanced Materials Research
2Model Predictive Control System Design using ARMAX Identification Method for Car-following Behavior2013Iranian Journal of Mechanical Engineering ISME Transaction
3VirSense: A Novel Haptic Device with Fixed-Base Motors and a Gravity Compensation System2013Industrial Robot
4طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی روش های کنترل ادمیتانس وامپدانس بر روی یک واسط لامسه ای۱۳۹۲مجله علمی پژوهشی دانشگاه صنعتی شريف
5A Physically Realistic Voxel-Based Method for Haptic Simulation of Bone Machining۲۰۰۸Lecture Notes in Computer Science, Volume 5024, (Springer, LNCS)
6طراحي و ساخت ربات شش درجه آزادي شبيه ساز جراحي با تکنولوژي بومي و پياده سازي الگوريتم هاي لازم براي آموزش جراحي استخوان در محيط مجازي۱۳۸۷برگزیده رتبه دوم طرحهای کاربردی جشنواره جوان خوارزمي (نشريه دوره دهم جشنواره جوان)
7روش نوین در کالیبراسیون حلقه بسته یک ربات پنج درجه آزادی صنعتی۱۳۹۱مجله علمی پژوهشی فنی و مهندسی مدرس
8Bone Surgery Simulation Using a Haptic Robot2009International Journal of Robotics (Theory and Application
9In-pipe Inspection Crawler Adaptable to the Pipe Interior Diameter۲۰۱۱International Journal of Robotics and Automation
10Physics-Based Haptic Simulation of Bone Machining2011IEEE Transactions on Haptics
Empty tab. Edit page to add content here.

پروژه های پژوهشی

عنوانانجام دهندگانسالسفارش دهندهComments
1عنوان پروژه1390
2عنوان پروژه1388طرح پژوهشي

کتاب ها

تصویر جلدعنوان
کتاب عنوان، نویسندگان، انتشارات، 1391Morepdf
کتاب عنوان، نویسندگان، انتشارات، 1391Morepdf
کتاب عنوان، نویسندگان، انتشارات، 1391Morepdf

دروس تدریس شده

عنواندانشکدهآغازپایان
عنواندانشکده1387تاکنون
تست1 و 2دانشکده1387تاکنون
تست تستدانشکده

کارگاه‌های برگزار کرده

مکانزمانعنوان